Российские роботы-охранники несут службу по всему миру

Машины «Трал Патруль» присматривают за порядком на парковках больших аутлетов в Калифорнии и на солнечных электростанциях Техаса, в городских парках Чили, на нефтеперерабатывающих заводах — и даже на территории Министерства внутренних дел Катара.

За их состоянием и непрерывной работой инженеры компании следят удаленно, получая информацию с датчиков и систем навигации через защищенную VPN-сеть и облачные сервисы. Лишь катарские полицейские закрыли доступ к своим роботам и занимаются их обслуживанием самостоятельно; остальные пользователи роботизированных сторожей предпочитают оплатить и развертывание системы, и ее обслуживание.

В первый раз маршрут своего будущего патрулирования робот проходит под присмотром оператора, запоминая ориентиры с помощью камер визуальной навигации и выделяя на изображениях «якорные» точки для ориентации. Глобальные системы спутниковой навигации не всегда позволяют добиться нужной сантиметровой точности локализации, поэтому на сложных участках «Трал Патруль» ориентируется с помощью камер и инерциальных датчиков.

Угол здания, дерево, дорожный знак, пригорок: в будущем, двигаясь уже знакомой дорогой, система будет каждый раз сопоставлять картинку с сохраненными данными и заодно обновлять набор ориентиров. «Интересно наблюдать за тем, как они меняются с сезонами, — говорит Алексей Полубояринов. — Нейросеть сама выбирает наиболее подходящие под условия «якоря» на картинках с камер, и зимой они могут стать совсем другими, чем летом».

Именно на камеры — и на сложную систему распознавания объектов и построения карт местности — полагаются роботы «Трал Патруль». Система нередко развертывается там, где отсутствует хорошее покрытие мобильной связью, поэтому все вычисления производятся бортовым компьютером. Алгоритмы, отработанные в том числе и на «Бузовой», позволяют распознавать человека даже на приличном расстоянии и в условиях плохой видимости.

Объезжая территорию, робот регистрирует появление незнакомца и действует согласно заранее заложенной инструкции: наводит PTZ-камеру для передачи более детальной картинки на пульт охраны, сопровождает человека, включает предупреждающую сирену, передает оповещение и т. п. В некоторых версиях машины получают также и инструменты распознавания лиц для автоматической идентификации людей, чье присутствие на охраняемой территории допускается.